UPL 系列智慧无人实验室

什么是智慧无人实验室

让分析检测从「人围着仪器转」变成「仪器围着样品转」。

智慧无人实验室是以集成机械臂的 ROS 复合移动机器人为执行主体，以自动化检测仪器为检测单元，以智能管理平台为调度大脑，将「样品接收 — 分液 — 前处理 — 上机检测 — 数据处理 — 报告输出」全流程贯通的一体化系统。实验室操作人员只需完成样品投放与结果审核，其余环节由系统自主完成。

北京优谱通用科技有限公司依托多年实验室分析仪器研发制造经验，提供从方案设计、设备集成到运维服务的整体解决方案。我们以成熟可靠的成品自动化检测仪器为基础，结合 ROS 复合移动机器人、自动分液系统与智能管理平台，为每一位客户量身规划检测流程与产线布局，让自动化真正贴合其检测业务需求。

传统实验室正在面临的五个难题

四类模块，按需组合成一套系统

模块一：自动分液系统

系统的起点。样品瓶上机后，系统自动完成扫码识别、开盖、混匀、定量取样与自动稀释，按检测项目将样品精确分装到对应的样品管中。多重传感与液体流路自动控制，保证分液体积的一致性。

模块二：ROS 复合移动机器人（底盘 + 机械臂）

系统的腿和手，移动底盘与协作机械臂一体化。ROS 架构的移动底盘负责样品在各工位之间的转运，具备自主导航、自动避障能力，可与电梯、自动门联动实现跨区域、跨楼层配送；底盘上直接集成六轴协作机械臂，边移动边作业，移动到位即可就地取放样品与耗材，无需二次中转。机械臂末端可换装夹爪、移液枪、开盖器等执行器，完成抓取试管、开合瓶盖、精准移液、放置样品盘等精细动作。

模块三：成品自动化检测仪器

系统的检测核心。采用成熟可靠的成品自动化分析仪器作为检测单元，涵盖水质常规指标、重金属、油类、营养成分等检测领域。每台仪器预留标准通讯接口与机械臂取放工位，可直接纳入自动化流程。

模块四：智能控制与管理平台

系统的大脑。根据样品信息自动指派分析方法与检测设备，统一调度机器人任务、仪器状态与样品流向，实时呈现设备在线率、任务完成率、数据趋势与异常告警；对接客户既有 LIMS 系统，实现数据互通与报告自动生成。

七步闭环，样品自己走完全程

六项集成能力，支撑无人化真正落地

① 异构设备集成能力

系统需要把不同品牌、不同年代、不同通讯协议的仪器纳入同一条产线。我们具备成熟的接口适配与协议对接经验，通过标准通讯接口将成品仪器接入调度平台，保护客户既有设备投资。

② ROS 复合移动机器人调度

基于 ROS 架构的移动底盘调度，支持多机协同、自主路径规划与动态避障，可与电梯、自动门联动跨区域配送。底盘集成协作机械臂，移动到位即可就地作业，减少中转环节与样品暴露风险。

③ 自动分液与液体流路控制

多方位多重传感配合液体流路自动控制，实现扫码、开盖、混匀、定量取样、稀释、分装的全自动执行，保证分液精度与一致性。

④ 柔性抓取与视觉识别

视觉系统自动识别样品瓶类型、试管位置与瓶盖状态，机械臂自适应调整抓取姿态，兼容不同规格的试管、比色管、消解管与容量瓶。

⑤ 标准方法程序化封装

把国标、行标检测方法拆解为可执行动作序列，每个方法参数固定、步骤可追溯，从源头保证检测结果的重复性与再现性。

⑥ 全过程数据留痕与异常自恢复

样品从接收到出报告的每一个动作、每一次状态变更、每一组数据都写入操作日志，支持按样品编号完整回溯；仪器故障、电量不足、样品异常自动上报并触发应对策略：任务转移至备用设备、机器人自动回充、异常样品挂起并通知人工介入。

按需定制，量身规划专属方案

每一套智慧无人实验室，都是为客户的检测业务量身规划的。一套系统从需求到交付，要经过五个步骤：

不同客户的典型规模（仅作参考，非固定配置）

注：以上规模划分仅用于帮助客户理解投入量级，实际构成需经方案设计后确定。每一套系统都是独立设计的，不存在两份相同的配置单。

典型应用场景

从投入产出看，UPL 带来什么

据公开报道，国内已投运的同类自动化检测实验室中，普遍反馈的变化包括：日常检测所需人力从十余人降至 1-2 人维护设备即可；日分析样品量可达 100 个以上；检测效率较传统人工方式有数倍提升；同时减少了检测人员与含毒试剂等危险源的直接接触。

注：以上为行业公开报道中的普遍情况，不代表本公司的实测数据或效果承诺。具体效益需结合客户实际检测量、人员配置与运行年限进行测算。

不止交付设备，更交付能力

常见问题 FAQ

Q1：你们的产品有哪些型号？

我们的方案依据客户的检测项目、样品类型、日均通量与场地条件量身规划，由成品自动化检测仪器、集成机械臂的 ROS 复合移动机器人、分液系统与管理平台组合而成，并可根据业务发展分阶段扩展。您可以把我们理解为「实验室自动化的设计与集成方」。

Q2：无人实验室是不是完全不需要人？

不是。准确说是「无人操作，有人监管」。操作人员负责样品投放、试剂配制、结果审核与设备维护，系统承担全部分液、转运、前处理、检测与数据处理等重复性环节。

Q3：我实验室已有其他品牌的仪器，能接入吗？

可以。我们的核心能力之一就是异构设备集成，具备跨品牌、跨协议的接口适配经验。具体兼容性需提供仪器型号与通讯接口资料后评估确认。

Q4：改造现有实验室还是必须新建？

两者都支持。新建实验室可在设计阶段预留机器人通道与工位；既有实验室可通过局部改造先行试点，验证后再扩展。

Q5：场地有什么要求？

需要平整地面（机器人通行区域建议避免门槛与台阶）、稳定供电与网络覆盖，以及足够的安全通行空间。具体要求在方案设计阶段由工程师现场勘查后确认。

Q6：检测结果能被监管认可吗？

系统执行的是标准检测方法，仅将人工操作替换为自动化执行，并按质量管理体系要求保留完整原始记录与操作日志。方法验证与资质认定要求请按属地监管规定执行。

Q7：一套系统大概多久能建成？

取决于检测项目数量、设备集成复杂度与场地改造量。单项目试点的周期明显短于整层实验室建设，具体周期需在方案设计阶段评估后给出。

Q8：如果机器人或仪器在运行中出故障怎么办？

系统具备异常自恢复机制：任务可自动转移至备用设备，机器人自动返回充电或安全位，异常样品自动挂起并推送通知，同时远程诊断通道同步开启。

Q9：能集成哪些检测仪器？

涵盖水质常规指标（高锰酸盐指数、COD、氨氮、总磷、总氮、氟化物、氯化物、硝酸盐、硫酸盐等）、重金属与生物毒性、油类（石油类、动植物油）、营养成分（蛋白质、脂肪、纤维）等领域的主流自动化检测仪器。

让工程师先听懂您的实验室

因为每一套方案都从沟通开始，我们想先听懂您的实验室。需要样板间参观、方案设计或技术交流？

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